NASA’s JPL trains snake-like robot to explore rough terrains of the solar system

 

नासा का जेपीएल सौर मंडल के उबड़-खाबड़ इलाकों का पता लगाने के लिए सांप जैसे रोबोट को प्रशिक्षित करता है


NASA’s JPL trains snake-like robot

स्व-चालित रोबोट को हमारे सौर मंडल के ग्रहों और चंद्रमाओं की उबड़-खाबड़, अज्ञात और चरम सतहों पर रेंगने के लिए बनाया गया है।

 

इससे पहले, इंटरेस्टिंग इंजीनियरिंग ने एक अनोखे सांप जैसे रोबोट के बारे में बताया था जो विदेशी दुनिया के चरम इलाकों को आसानी से पार कर सकता था। नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला ने अब रोबोट के उन्नत संस्करण पर एक अपडेट जारी किया है, जिसे ईएलएस 1.0 के नाम से जाना जाता है। ईईएलएस का मतलब एक्सोबायोलॉजी एक्सटैंट लाइफ सर्वेयर है।

 

स्व-चालित रोबोट को हमारे सौर मंडल के ग्रहों और चंद्रमाओं की उबड़-खाबड़, अज्ञात और चरम सतहों पर रेंगने के लिए बनाया गया है। इस क्षमता के साथ, यह बर्फ, रेत, चट्टान की दीवारों, गहरे गड्ढों और लावा ट्यूबों सहित सभी प्रकार के इलाकों में नेविगेट कर सकता है।

 

इसमें उन स्थानों पर जाने की क्षमता है जहां अन्य रोबोट नहीं जा सकते। हालाँकि कुछ रोबोट किसी विशेष प्रकार के भूभाग या किसी अन्य क्षेत्र में बेहतर होते हैं, ईईएलएस का विचार यह सब करने की क्षमता है। जब आप ऐसी जगहों पर जा रहे हैं जहां आपको नहीं पता कि आपको क्या मिलेगा, तो आप एक बहुमुखी, जोखिम-जागरूक रोबोट भेजना चाहते हैं जो अनिश्चितता के लिए तैयार है - और स्वयं निर्णय ले सकता है, "ईईएलएस परियोजना प्रबंधक मैथ्यू रॉबिन्सन ने समझाया एक आधिकारिक बयान में.

 

ईल्स 1.0 से मिलें

रोबोट को शनि के चंद्रमा एन्सेलेडस को ध्यान में रखकर डिजाइन किया गया था, जिसकी बर्फीली परत के नीचे पानी हो सकता है। जब भी यह मिशन होता है, ईईएलएस मोटी बर्फीली सतह की गहराई में जाकर मानचित्र तैयार करने और नीचे मौजूद चीज़ों के बारे में जानकारी एकत्र करने के लिए तैयार होंगे।

 

इस अनोखे रोबोट प्रोटोटाइप का निर्माण 2019 में शुरू हुआ। टीम रोबोट की क्षमताओं का परीक्षण और परिष्कृत करने के लिए फील्ड परीक्षण कर रही है। फील्ड परीक्षण पृथ्वी पर उबड़-खाबड़ इलाकों में किए गए, जिसमें कनाडाई रॉकीज़ में अथाबास्का ग्लेशियर भी शामिल है, जो विदेशी बर्फीले चंद्रमाओं के लिए एक मॉडल के रूप में कार्य करता है। उन्होंने इसका परीक्षण अन्य आधारों पर भी किया है, जैसे कि जेपीएल में मार्स यार्ड और एक स्की रिसॉर्ट।


प्रोटोटाइप विशिष्टताएँ

इसका वजन लगभग 220 पाउंड (100 किलोग्राम) है और इसकी ऊंचाई 13 फीट (4 मीटर) है। रोबोट का शरीर स्क्रू थ्रेड्स के साथ सिले हुए दस समान एक्चुएटर खंडों से बना है - जो इसे घूमने, हिलने और यहां तक ​​कि पकड़ने की अनुमति देता है। इस प्रोटोटाइप के अंतिम संस्करण में 48 एक्चुएटर्स, या "48 स्टीयरिंग व्हील" होंगे, जो इसे चारों ओर घूमने और कार्य करने की अनुमति देगा।

 

यह अवधारणा पृथ्वी और गहरे अंतरिक्ष के बीच संचार अंतराल के मुद्दे को भी दूर करती है। यह अपने आप ही जोखिम का पता लगा सकता है और उससे उबर सकता है। यह अंतर्निहित स्टीरियो कैमरों और लिडार का उपयोग करके अपने परिवेश का 3डी मानचित्र बनाने की ईईएलएस की क्षमता के कारण है। इन सेंसर और नेविगेशन एल्गोरिदम से प्राप्त जानकारी रोबोट को सबसे सुरक्षित पथ पर आगे बढ़ने में सहायता करेगी।

 

जेपीएल टीम ने हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का परीक्षण किया जो रोबोट को इन फील्ड परीक्षणों के दौरान स्वायत्त रूप से संचालित करने की अनुमति देता है। सितंबर में, वे उपसतह गतिशीलता की जांच के लिए अथाबास्का ग्लेशियर में प्रोटोटाइप का परीक्षण करेंगे।


हमारे पास पारंपरिक अंतरिक्ष यान की तुलना में रोबोट विकास का एक अलग दर्शन है, जिसमें परीक्षण और सुधार के कई त्वरित चक्र हैं। चार-पहिया वाहन को कैसे डिज़ाइन किया जाए, इसके बारे में दर्जनों पाठ्यपुस्तकें हैं, लेकिन एक स्वायत्त साँप रोबोट को साहसपूर्वक वहां जाने के लिए कैसे डिज़ाइन किया जाए, जहां पहले कोई रोबोट नहीं गया है, इसके बारे में कोई पाठ्यपुस्तक नहीं है। हमें अपना खुद का लिखना होगा. अब हम यही कर रहे हैं,'' जेपीएल में ईईएलएस के प्रमुख अन्वेषक हिरो ओनो ने निष्कर्ष निकाला।

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